ਸੁਤੰਤਰ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ
ਸੁਤੰਤਰ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ:
ਸੁਤੰਤਰ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦਰਮਿਆਨੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰੈਸ ਨਾਲ ਮੇਲ ਕਰਨ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।
ਇਹ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੋਹਰੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਰਮ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਬਾਰ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਵਰਕਪੀਸ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਹਰੇਕ ਬਾਂਹ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੈ।
ਗ੍ਰੈਬਿੰਗ ਆਰਮ ਮੁੱਖ ਬਾਰ X ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਦੂਰੀ ਨਾਲ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਟੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਦੂਜੇ ਸਟੇਸ਼ਨ ਤੱਕ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਚਲਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਚੂਸਣ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਟ੍ਰਿਪ ਗਰੂਵ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਵੈਕਿਊਮ ਸੈਕਸ਼ਨ ਕੱਪ ਨਾਲ ਫੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਪੂਛ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫਰੇਮ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਆਵਾਜ਼ ਅਤੇ ਰੌਸ਼ਨੀ ਅਲਾਰਮ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਾਅ। ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਹਰੇਕ ਬਾਂਹ ਇੱਕ ਸੈਂਸਰ ਖੋਜ ਯੰਤਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਫੜਨ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਮੂਲ ਸਥਿਤੀ A 'ਤੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਚਲਦੀ ਹੈ ~ ① ਅਤੇ ② ਰਾਹੀਂ ਬਿੰਦੂ B ਤੱਕ ਉਤਰਦੀ ਹੈ (ਪੰਚ ਮੋਲਡ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ) ~ ③ ਰਾਹੀਂ ਉੱਪਰ ਉੱਠਦੀ ਹੈ ਅਤੇ
④ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਵੱਲ ਵਧਦਾ ਹੈ ~ ⑦ ਤੁਪਕੇ ਨਾਲ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਸੈਂਟਰ ਸਟੇਸ਼ਨ C 'ਤੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ ~ ⑥ ਵਿੱਚੋਂ ਉੱਠਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ⑤ ਵਿੱਚੋਂ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਮੂਲ A 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾ ਸਕੇ। ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਚਿੱਤਰ ਵੇਖੋ।
ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ①~②, ⑥~⑤ ਸਮਾਂ ਬਚਾਉਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਤਾਲ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗ ਰਾਹੀਂ ਚਾਪ ਕਰਵ ਚਲਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
| ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਦਿਸ਼ਾ | ਖੱਬੇ ਤੋਂ ਸੱਜੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ (ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਵੇਖੋ) |
| ਮਟੀਰੀਅਲ ਫੀਡ ਲਾਈਨ ਦੀ ਉਚਾਈ | ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਹੈ |
| ਸੰਚਾਲਨ ਵਿਧੀ | ਰੰਗ ਮਨੁੱਖੀ - ਮਸ਼ੀਨ ਇੰਟਰਫੇਸ |
| ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ X - ਧੁਰੀ ਯਾਤਰਾ | 2000 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| Z - ਧੁਰਾ ਲਿਫਟਿੰਗ ਯਾਤਰਾ | 0~120mm |
| ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ | ਇੰਚਿੰਗ/ਸਿੰਗਲ/ਆਟੋਮੈਟਿਕ (ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਆਪਰੇਟਰ) |
| ਪੁਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੁਹਰਾਓ | ±0.2 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| ਸਿਗਨਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ | ਈਥਰਕੈਟ ਨੈੱਟਵਰਕ ਸੰਚਾਰ |
| ਪ੍ਰਤੀ ਚੂਸਣ ਬਾਂਹ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ | 10 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
| ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਸ਼ੀਟ ਦਾ ਆਕਾਰ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ) | ਸਿੰਗਲ ਸ਼ੀਟ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ: 900600 ਘੱਟੋ-ਘੱਟ: 500500 |
| ਵਰਕਪੀਸ ਖੋਜ ਵਿਧੀ | ਨੇੜਤਾ ਸੈਂਸਰ ਖੋਜ |
| ਚੂਸਣ ਵਾਲੇ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ | 2 ਸੈੱਟ/ਯੂਨਿਟ |
| ਚੂਸਣ ਦਾ ਤਰੀਕਾ | ਵੈਕਿਊਮ ਚੂਸਣ |
| ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਰਿਦਮ | ਮਕੈਨੀਕਲ ਹੱਥ ਲੋਡਿੰਗ ਸਮਾਂ ਲਗਭਗ 7 - 11 ਪੀਸੀ/ਮਿੰਟ (ਖਾਸ ਮੁੱਲ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰੈਸ, ਮੋਲਡ ਮੈਚਿੰਗ, ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰੈਸ ਦੇ SPM ਸੈਟਿੰਗ ਮੁੱਲ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਮੈਨੂਅਲ ਰਿਵੇਟਿੰਗ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ) |
